原動機付自転車、通称原付は総排気量５０ｃｃ以下のバイクです。

制限速度は３０ｋｍ、また交差点の形によっては二段階右折が必要であるなど多くの制限があります。

自動二輪となると二輪車特有の注意は必要になりますが、小型二輪が高速道路に入れない以外は制限はありません。